基于 STM32F103、弯曲传感器、MPU6050、HC-05 和 TFT 设计数据手套，结合 µC/OS-II 实现机械臂控制与虚拟手动作映射。
基于 STM32 的数据手套设计：弯曲传感器、MPU6050 与蓝牙
两个 HC-05 蓝牙模块主从通信：AT 配置、配对与串口测试
使用 AT 指令分别配置两个 HC-05 蓝牙模块为主机和从机，完成地址绑定、自动配对，并通过透明 UART 串口模式测试双向数据传输。
MATLAB 语音去噪：FLATTOPWIN 窗 FIR 滤波器设计与频谱分析
在 MATLAB 中为含带外单频噪声的语音设计 FLATTOPWIN 窗 FIR 滤波器，通过滤波前后时域波形和频谱对比评估去噪效果。
Arduino Mega 2560 原理图解读：电源、USB、主控、时钟与复位
按功能模块解读 Arduino Mega 2560 Reference Design，包括电源切换、USB 转串口、ATmega2560 主控、时钟、复位及接口电路。
STM32 时钟树详解：HSI、HSE、LSI、LSE、PLL 与总线分频
解析 STM32 时钟树中的 HSI、HSE、LSI、LSE 和 PLL，说明系统时钟选择、AHB/APB 分频、定时器倍频、外设时钟及安全配置顺序。
STM32F407 GPIO 配置：模式、输出类型、上下拉和寄存器
介绍 STM32F407 GPIO 端口时钟、输入输出模式、推挽开漏、速度、上下拉、复用功能，以及 MODER、OTYPER、IDR、ODR、BSRR 等寄存器。
MATLAB AM 调制与解调仿真：包络检波、相干解调和噪声频谱
使用 MATLAB 仿真常规 AM 调制信号，分析时域与频谱，并实现包络检波、相干解调以及叠加高斯噪声后的解调效果对比。
VHDL 自动售货机控制器：状态机、金额累计、找零与仿真
使用 VHDL 设计同步自动售货机控制系统，通过状态机完成投币金额累计、商品选择、找零和数码管显示，并在 MAX+plus 中进行波形仿真。