STM32GPIO部分介绍

南锋2017-04-172024-03-16

最近在老师交给了一个项目，需要用到STM32单片机，这里就在学习的过程中所注意到的一些地方或细节部分记录了下来，笔者所使用的是STM32F407ZGT6芯片（探索者）。

查看芯片的数据手册

这里写图片描述
这个表格对每个I/O口的功能进行了很详细的介绍。每个I/O除了作为I/O使用外，还可以作为其他的复用。已以PE2口为例，“Alternate functions”所展示就是其可以复用的功能。

芯片结构
F3系列和F4系列芯片的芯片结构大体相似，区别在于F4将F3芯片的上下拉结构配置由内部转到了外部。如下图所示。

同时大家注意到在第二张图的右边有一个“TF:5V容忍”，F4芯片I/O口大部分也支持5V容忍，5V容忍就是说STM32的输出电压是3.3V，但是也容忍输出5V。
那么哪些I/O口支持5V容忍了，这个得看最上面的芯片手册，如果芯片后面有一栏写有“TF”标示，即说明支持5V容忍。

GPIO相关配置寄存器
每组GPIO口包含１０组寄存器。

一个端口模式寄存器（GPIOx_MODER）一个端口输出类型寄存器(GPIOx_OTYPER) 一个端口输出速度寄存器（GPIOx_OSPEEDR) 一个端口上拉下拉寄存器（GPIOx_PUPDR)　　前４个为３２位配置寄存器一个端口输入数据寄存器（GPIOx_IDR）一个端口输出数据寄存器（GPIOx_ODR)　　中间２个为３２位数据寄存器一个端口置位/复位寄存器（GPIOx_BSRR) 一个端口配置锁存寄存器（GPIOx_LCKR) 两个复位功能寄存器（低位GPIOx_AFRL & GPIOx_AFRH)

如果配置一个IO口需要2个位，那么刚好32位寄存器配置一组IO口16个IO口
如果配置一个IO口只需要1个位，一般高16位保留
BSRR寄存器32位分为低16位BSRRL和高16位BSRRH，BSRRL配置一组IO口的16个IO口的置位状态（1），BSRRH配置复位状态（0）。

端口模式寄存器(GPIOx_MODER)
这里写图片描述
MODER寄存器没２位控制一个IO,３２位就控制１６个IO。以GPIOA为例，它就有GPIOA0~15，如果配置为’00’,则为“输入（复位状态）”模式。那么32位刚好可以配置一组IO的16个IO。

端口输出类型寄存器(GPIOx_OTYPER)
但是只有输出模式是不够的，还需要输出类型。
这里写图片描述
OTYPER寄存器每位控制一个IO，低16位控制一组IO的16个IO，高16位保留没有用。
每个IO只用到一位，可以设置位0或者1。如果设置为0则为“输出推挽”，若要设置为“复用输出推挽”，则将端口模式寄存器设置为“复用功能模式”，再将这里设置为“输出推挽”模式即可。